【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵轮的，尤其涉及一种复合机器人的驱动舵轮。
技术介绍
1、常规的移动式机器人都会配备舵轮，在自动化的作用下，舵轮会带动机器人进行直线移动和转向，其中控制转向的电机需要竖直安装，才能控制转向齿轮在水平方向上进行转动，进而带动舵轮转向，而在竖直方向上安装的转向电机尺寸受限制，在需要动力较大的转向电机时，转向电机的长度将会过长，超过舵轮的尺寸向下延伸，影响舵轮的正常转动。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种复合机器人的驱动舵轮，将转向电机由竖直安装改为横向安装，使得体积较大的转向电机不会受舵轮本身尺寸的影响，满足了舵轮更大的转向驱动需求。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种复合机器人的驱动舵轮，包括支撑板架、舵轮、驱动电机和转向电机，所述舵轮位于所述支撑板架的下方，所述驱动电机位于所述舵轮的一侧，所述驱动电机的驱动端与所述舵轮的中部连接，所述转向电机位于所述舵轮的另外一侧，所述转向电机沿着水平方向设置，所述转向电机的驱动端与所述支撑...
【技术保护点】
1.一种复合机器人的驱动舵轮，其特征在于，包括支撑板架、舵轮、驱动电机和转向电机，所述舵轮位于所述支撑板架的下方，所述驱动电机位于所述舵轮的一侧，所述驱动电机的驱动端与所述舵轮的中部连接，所述转向电机位于所述舵轮的另外一侧，所述转向电机沿着水平方向设置，所述转向电机的驱动端与所述支撑板架的上端之间连接有直角减速器，所述支撑板架的上端设置有齿轮槽，所述齿轮槽的中部设置有回转外齿，所述回转外齿的外侧设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转外齿啮合，所述直角减速器的上端与所述转向齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合机器人的驱动舵轮，其特征在于，所述回转外齿...
【技术特征摘要】
1.一种复合机器人的驱动舵轮，其特征在于，包括支撑板架、舵轮、驱动电机和转向电机，所述舵轮位于所述支撑板架的下方，所述驱动电机位于所述舵轮的一侧，所述驱动电机的驱动端与所述舵轮的中部连接，所述转向电机位于所述舵轮的另外一侧，所述转向电机沿着水平方向设置，所述转向电机的驱动端与所述支撑板架的上端之间连接有直角减速器，所述支撑板架的上端设置有齿轮槽，所述齿轮槽的中部设置有回转外齿，所述回转外齿的外侧设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转外齿啮合，所述直角减速器的上端与所述转向齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合机器人的驱动舵轮，其特征在于，所述回转外齿的外侧设置有编码器齿轮，所述支撑板架上固定有编码器，所述编码器与所述编码器齿轮信号传动连接。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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