温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供一种车辆变道轨迹规划方法、装置及设备，该方法包括：响应于目标车辆的变道请求，确定目标车辆对应的预瞄点，所述预瞄点用于表示期望所述目标车辆达到的位置；根据所述目标车辆的初始点和所述预瞄点，确定用于约束贝塞尔曲线的多个约束点；根...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。