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本申请公开了一种自动打桩方法、系统和光伏打桩机器人，其中方法包括：获取所述机器人所在的MAP坐标系下，目标打桩点所在的第一坐标位置；通过实时动态测量单元和惯性测量单元获取所述机器人的第二坐标位置和当前姿态；基于所述第一坐标位置、第二坐标位置...
该专利属于湖州丽天智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州丽天智能科技有限公司授权不得商用。

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