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本发明公开机器人智能焊接领域中的一种使用机器视觉的小组立直线焊接起止点识别方法，焊接组件具有焊枪、运动机构和ArUco特征码板，ArUco特征码板上并列设置id依次为0、1、2三个ArUco特征码，小组立待焊接工件上设有id为3和4的两个A...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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