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本发明公开了一种单电机驱动的两自由度关节结构，该结构由电机（１）、机架（２）、电机齿轮（３）、第一齿轮（４）、第二齿轮（４′）、十字形交叉轴（５）、第一角位移传感器（６）、第二角位移传感器（６′）、第一磁流变体阻尼器（７）、第二磁流变体阻尼...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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