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本申请实施例提供了一种机器人视觉定位方法、标定方法、装置、设备及介质，第二转换关系为目标工件到标识点的相对位姿转换关系。因此，在确定了第一位姿之后，可以根据第二转换关系确定出目标工件在机械臂坐标系下第二位姿，然后可以控制机械臂基于第二位姿进...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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