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本发明公开了一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：模型预测稳定性控制器计算总驱/制力矩和前轮转角补偿值；计算驾驶员前轮转角输入值和模型预测稳定性控制前轮转角权重；进行轮胎力矩优化分配；辅助驾驶员进行车辆控制。本发明基于三自由度...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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