一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：模型预测稳定性控制器计算总驱/制力矩和前轮转角补偿值；计算驾驶员前轮转角输入值和模型预测稳定性控制前轮转角权重；进行轮胎力矩优化分配；辅助驾驶员进行车辆控制。本发明专利技术基于三自由度车辆动力学模型构建的一种平坦化系统，设计了模型预测稳定性控制器，以提升高速分布式电动汽车安全性和稳定性为目标，基于微分平坦理论和模型预测控制理论同时对纵横向控制进行综合考虑，使得控制品质提升，保证了轮胎力的合理使用，提升了车辆的稳定性和安全性；本发明专利技术降低了模型预测稳定性控制器优化求解空间的维数，给模型预测稳定性控制器带来了计算效率的大幅度提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速汽车主动安全控制，特别是一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法。

技术介绍

1、稳定性控制是分布式电动汽车的关键技术之一，其核心目标是通过合理的控制各个轮毂电机、方向盘转角，减少车辆失稳情况的发生，同时当车辆发生失稳时及时纠正，使其具备良好的行驶稳定性和安全性。在高速驾驶环境中，所述高速指代车辆速度在72km/h以上的速度工况，汽车轮胎受力极易进入非线性工作区域，轮胎纵向力和侧向力之间存在耦合和制约关系。如果车轮的驱动力矩过大，则能产生的侧向力便很小，可能导致侧滑；如果车辆在极限工况下驾驶员因操作不当，转动一个不合理的方向盘转角值，车辆所需的侧向力增大，那么将加速车辆失稳。然而现有分布式电动汽车稳定性控制方法在综合考虑横纵向控制方面有所欠缺。因此，如何综合考虑横、纵向运动控制，使分布式电动汽车具备良好的稳定性和安全性的问题亟待解决。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法，能够有效提升汽车稳定性和安全性。

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【技术保护点】

1.一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法，利用高速分布式电动汽车稳定性控制系统进行控制，其特征在于：所述高速分布式电动汽车稳定性控制系统包括初始化模块、驾驶员操作信号输入模块、模型预测稳定性控制器、车轮力矩优化分配模块、加权计算最终前轮输出值模块；

【技术特征摘要】

1.一种高速分布式电动汽车稳定性控制方法，利用高速分布式电动汽车稳定性控制系统进行控制，其特征在于：所述高速分布式电动汽车稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，郭烈，关龙新，郭鹏远，岳明，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：