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本申请涉及一种介入驱动装置及手术机器人。该介入驱动装置包括至少两组推送搓捻模块，其中一组推送搓捻模块推送介入器械时，其余推送搓捻模块释放介入器械；每组推送搓捻模块均包括第一夹持推送结构以及第二夹持推送结构，第一夹持推送结构与第二夹持推送结构...
该专利属于知脉（上海）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知脉（上海）机器人有限公司授权不得商用。

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