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用于操纵能电驱动的车辆（100a）、尤其是商用车辆（100b）的摩擦制动设备（20）的方法（1a、1b、1c），该车辆具有能够用于再生制动（NB）的电驱动器（21），该方法（1）具有以下步骤：获知（S1）是否需要为了制动片维护而进行通过摩擦...
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