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针对驾驶环境的高维复杂性和自然条件下危险事件发生的罕见性，本发明提出了一种基于碰撞点的自动驾驶车辆测试场景生成与优化的方法，提高了安全关键场景的出现频率。步骤如下：首先分析了场景中包含的元素，并利用组合方法生成若干场景等价类；为每个等价类的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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