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一种可变下铰支座位置的六自由度并联机器人，属于并联机器人领域。上平台的下面与上铰支座连接，上平台呈120°均布，上铰支座与上作动器连接，上作动器的另一端与下铰支座连接，下铰支座与下作动器连接，下铰支座与导轨连接，下作动器与导轨固定在下平台。...
该专利属于北京星光凯明智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星光凯明智能装备有限公司授权不得商用。

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