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本公开的实施例提供了用于控制自动导引车(AGV)(110)的方法(200)、装置(1000)、系统(1100)和计算机可读介质。在方法(200)中，在AGV(110)的预定轨迹(120)上的第一位置处确定第一负载标识符。第一负载标识符表示第...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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