【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的示例实施例总体上涉及工业控制，更具体地涉及用于控制自动导引车(agv)的方法、装置、系统和计算机可读介质。
技术介绍
1、随着计算机和自动控制的发展，各种自动设备在制造业中得到了广泛利用。例如，agv可以在制造工厂中用于材料搬运或传递。agv是指能够沿着规定的导引轨道行驶的运输车辆或搬运车辆。控制agv的移动(诸如agv的导航和定位)在agv的实践中通常是重要的。
2、在材料搬运或传递过程期间，需要确保物流运输的效率和agv姿态的准确性要求。例如，由agv的初始姿态引起的偏差需要在短时间内消除。另外，还需要确保agv在后续移动中沿着路径快速稳定地行驶。期望提供一种改进的agv移动控制的解决方案。
技术实现思路
1、本公开的示例实施例提供了用于agv移动控制的解决方案。
2、在第一方面中，本公开的示例实施例提供了一种用于控制agv的方法。该方法包括：在agv的预定轨迹上的第一位置处确定第一负载标识符，该第一负载标识符表示第一位置处的第一负载状况；基于第一负载标...
【技术保护点】
1.一种用于控制自动导引车AGV的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中针对所述多个分段中的每个分段，负载标识符标记位于所给定的分段的起点处，所述负载标识符标记指示所给定的分段的相应负载标识符；并且
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述负载标识符标记包括以下之一：射频标识RFID标签或者快速响应QR码；并且
5.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第一值集来控制所述AGV的所述移动包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一值集来控制所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制自动导引车agv的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中针对所述多个分段中的每个分段，负载标识符标记位于所给定的分段的起点处，所述负载标识符标记指示所给定的分段的相应负载标识符；并且
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述负载标识符标记包括以下之一：射频标识rfid标签或者快速响应qr码；并且
5.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第一值集来控制所述agv的所述移动包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一值集来控制所述agv的所述移动包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个控制参数包括：比例增益、积分时间和微分时间，或者
8.根据权利要求1所述的方法，还包括
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一负载状况包括以下至少一项：由所述agv承载的负载的重量、由所述agv驱动的牵引车的重量和所述agv的轮的摩擦。
11.一种用于控制自动导引车agv的装置，所述装置包括：
12.根据权利要求11所述的装置，还包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其中针对所述多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪耀栋，曹翾，吴冬，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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