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本发明涉及一种基于强化学习的7轴机械臂直线插补运动控制算法，包括以下步骤：S1:建立三维坐标系，并形成数字模型；S2:确定7轴机械臂所处临时模型空间的位置和7轴机械臂设备自身的状态；S3:将测得的目标物的数据纳入数字模型当中；S4:将障碍物...
该专利属于杭州丰坦机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州丰坦机器人有限公司授权不得商用。

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