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本发明涉及地图技术领域，公开了一种道路拓扑关系生成方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：基于当前道路的采样数据道路场景类型，并根据道路场景类型从采样数据中确定目标采样数据，基于目标采样数据计算得到当前道路中各车道的几何关系，并基于几何关系...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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