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本申请提供了一种路径规划方法及装置，所述路径规划方法包括：获取预设起始道路点和预设终止道路点所在的地图，所述地图包括多个车道及每个车道上对应的至少一个道路点；依据每个车道上的至少一个道路点的预设行驶方向，确定出从所述预设起始道路点至所述预设...
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