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本申请公开了一种三维重建方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于视觉传感器内参以及当前帧图像和上一帧图像之间的密集光流确定图像中匹配点的归一化坐标；利用本质矩阵和归一化坐标确定对应的雅阁比矩阵，本质矩阵基于当前迭代次数对应的...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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