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本技术涉及一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，所述顶升平台的底面设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括平衡锤以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述平衡锤移动以改变所述顶升平台的重心位置。...
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