【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，更具体地，本技术涉及一种自平衡升降机器人平台。
技术介绍
1、随着工业自动化、智能制造以及数字孪生技术的不断发展，大多数的检修、监控、线路铺设等作业已经能够由机器人完成。在复杂的工厂环境中，由于各个工位、平台存在较大的高度差，需要自动升降平台来完成机器人的作业。
2、现有的自动升降平台大多为剪刀架配合油缸来实现，在高度较大时，由于剪刀架的稳定性较差，容易造成平台的倾斜，尤其是机器人在平台上移动时，会因为重心的变化而造成平台倾斜度过大，影响机器人的安全性以及工作的精度。
3、因此，需要一种针对机器人升降平台的技术方案，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是解决现有的机器人升降平台使用时容易因机器人的走动而发生倾斜，影响机器人使用的安全性以及影响机器人精度的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，所述顶升平台的底面设置有自平衡...
【技术保护点】
1.一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，其特征在于，所述顶升平台的底面设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括平衡锤以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述平衡锤移动以改变所述顶升平台的重心位置。
2.根据权利要求1所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述顶升平台包括平台以及托盘，所述托盘底部的四角通过压力传感器连接至所述平台上，所述剪刀撑连接至所述平台上。
3.根据权利要求2所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述平台的两侧底部设置有连接槽，所述剪刀撑的端部连接至所述连接槽中。
...【技术特征摘要】
1.一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，其特征在于，所述顶升平台的底面设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括平衡锤以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述平衡锤移动以改变所述顶升平台的重心位置。
2.根据权利要求1所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述顶升平台包括平台以及托盘，所述托盘底部的四角通过压力传感器连接至所述平台上，所述剪刀撑连接至所述平台上。
3.根据权利要求2所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述平台的两侧底部设置有连接槽，所述剪刀撑的端部连接至所述连接槽中。
4.根据权利要求1所述的自平衡升降机器人平台，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩梦歌，叶志明，许振光，李厚锋，吕宜明，
申请(专利权)人：赛孚特青岛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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