下载车辆控制方法、控制器、控制系统和车辆的技术资料

文档序号:41921569

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本发明提出一种车辆控制方法、控制器、控制系统和车辆,车辆控制方法包括:在车辆运行在路面附着系数发生变化并且转弯工况下,车辆的横向控制系统根据整车横摆角速度调整车辆的横向姿态,其中,横向控制系统包括制动系统和转向系统中的至少一个,本发明实现车...
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