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本发明涉及一种基于静电液压驱动的水下仿生柔性执行器，包括驱动模块、俯仰控制模块和供电模块；俯仰控制模块设于驱动模块上，供电模块分别与驱动模块、俯仰控制模块连接；驱动模块用于实现执行器的前进，驱动模块包括：柔性波动鳍、两侧硬化层、弹性铰链层、...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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