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本申请提供一种骨科手术机器人的位置边界控制方法、装置及设备，该方法应用于机器人，所述机器人包括手术工具，该方法包括：获取所述手术工具的末端的当前位置，以及所述手术工具的末端下一时刻的期望位置；根据规划的髋臼假体的中心位置和半径，确定所述手术...
该专利属于北京天智航医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天智航医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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