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本发明公开了一种车辆ADAS功能下线标定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车领域，该方法包括获取车辆的传感器数据并进行处理，提取得到特征点和特征向量以进行不同传感器数据间的匹配，获得匹配点；基于获得的匹配点进行三维重建，获取不同视角的物...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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