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一种车辆朝向的确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
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文档序号:41878310
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本发明实施例公开了一种车辆朝向的确定方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取目标车辆图像;其中,所述目标车辆图像包括目标车辆的部分车身或者全部车身;将所述目标车辆图像输入车轮关键点检测模型,得到所述目标车辆的车轮角点;根据所述车轮角点...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。
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