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本发明涉及一种基于多传感器融合建图的建筑移动机器人重定位方法，步骤包括：获取双目相机RGB图片数据以及惯性测量单元测量数据，计算视觉惯性里程计数据；获取激光雷达点云数据；基于激光雷达点云数据以及视觉里程计数据进行构建二维像素先验地图；将二维...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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