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本发明属于隧道快速、无损、自动化检测与激光点云处理技术领域，具体涉及基于激光点云进行地铁隧道三维建模方法。包括以下步骤：S1、架站式激光扫描仪在地铁隧道现场采集点云数据；S2、分站点云进行人工拼接与手动初步去噪；S3、架站式激光扫描仪的轨迹...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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