一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法技术

本发明专利技术属于隧道快速、无损、自动化检测与激光点云处理技术领域，具体涉及基于激光点云进行地铁隧道三维建模方法。包括以下步骤：S1、架站式激光扫描仪在地铁隧道现场采集点云数据；S2、分站点云进行人工拼接与手动初步去噪；S3、架站式激光扫描仪的轨迹提取与点云自动分段；S4、分段点云进行圆拟合与自动化精细去噪；S5、基于距离‑强度模型校正点云的扫描强度值；S6、提取地铁隧道的中轴线并对中轴线进行平滑处理；S7、立体式点云形成地铁隧道衬砌平面图像；等等。本发明专利技术实现地铁隧道三维纹理模型的快速浏览和保存。为直观地、立体地检测隧道结构的安全状态提供途径，能够促进地铁隧道的数字化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道快速、无损、自动化检测与激光点云处理，具体而言，涉及基于激光点云进行地铁隧道三维建模方法。

技术介绍

1、

2、地铁隧道成为了地铁线路的核心，甚至是整个城市轨道交通线路的骨架。地铁隧道的结构出现问题将影响地铁乃至城市轨道交通的正常运营。地铁隧道的结构安全检测与保障一直以来是业界研究的热点和难点。

3、长久以来，地铁隧道的结构安全检测以人工为主，一线工作人员在夜间“天窗期”进入地铁隧道内部，进行隧道结构安全状态的排查、记录、评估。亟需研究自动化、半自动化的地铁隧道结构安全检测技术，逐渐替代或辅助传统的人工作业方式，以应对日益增长的隧道维养需求。在此背景下，地面激光扫描技术被引入地铁隧道安全检测领域。通过在隧道内部采集海量的激光点云，针对不同的工作目标和需求，工作人员对点云数据采取不同的后处理操作，以快速、精准地掌握地铁隧道的结构安全状况。

4、目前，地面激光扫描技术在地铁隧道检测任务中的应用分为两类：变形检测和衬砌表观状态检测。在衬砌表观状态的检测的应用中，现有的技术和方法更多是将激光点云数据进行后处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法，其特征在于，所述的S3步骤进一步包括以下步骤：

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【技术特征摘要】

1.一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法，其特征在于，所述的s3步骤进一步包括以下步骤：

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5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法，其特征在于，所述的s6步骤进一步包括以下步骤：

6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世进，冯勇，张晓磊，陈奕涵，陈宏信，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：