温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于具身智能的无人机目标追踪方法，在改进YOLOv5目标识别算法的基础上引入强化学习，结合多级动作，通过权重迭代的方式控制无人机运动，使得无人机能够在特定状态下升级自身动作，更高效地绕开障碍获得更佳的目标视野，从而显著提高无...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。