【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机目标追踪，具体涉及一种基于具身智能的无人机目标追踪方法。
技术介绍
1、低空经济在促进经济发展、加强社会保障、服务国防事业等方面发挥着日益重要的作用。无人机产业作为低空经济的重要组成部分也正处于飞速发展的阶段，因此无人机的智能目标追踪作为无人机执行各项任务的关键技术，具有重要的经济效益和战略意义。近年来，无人机目标追踪技术的发展已经成为多个领域的关键应用之一。特别是在军事侦察、灾害监测、农业勘测等方面，无人机目标追踪技术的应用变得日益广泛且重要。在军事领域，无人机目标追踪可以实现对敌方目标的实时监测和追踪，为作战决策提供重要的情报支持。在灾害监测方面，无人机可以快速准确地发现并跟踪灾害区域内的生命迹象，帮助救援人员迅速展开救援行动。在农业勘测方面，无人机可以用于监测农田内的病虫害情况，并通过精准的定位和施药来减少农药的使用量，提高农业生产的效率和质量。然而，随着任务要求的多样化且工作要求日趋复杂，传统目标追踪方法的追踪成功率较低，难以满足复杂环境下无人机的目标追踪任务需求。
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【技术保护点】
1.一种基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，所述无人机目标追踪方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：
3.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：
4.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤S3中，初始化无人机的一级动作权重如下：
5.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：
6.根据权利要求1所述的基于具...
【技术特征摘要】
1.一种基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，所述无人机目标追踪方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤s1进一步包括：
3.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤s2进一步包括：
4.根据权利要求1所述的基于具身智能的无人机目标追踪方法，其特征在于，步骤s3中，初始化无人机的一级动作权重如下：
5.根据权利要求1所述的基于具身智...
【专利技术属性】
技术研发人员：周福辉，韩栋钧，王树杰，柴玮，周浩楠，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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