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本发明提供一种多清舱机器人的异步协同控制方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：在多个清舱机器人基于预设的起终点按照预设的多约束路径规划算法进行自主作业时确定清舱机器人的效能评价结果、风险评价结果和路径规划评价结果，进而确定机器人是否需...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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