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本发明提出了一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆，主动稳定杆的控制方法包括以下步骤：获得车辆姿态信息、车辆转向预瞄信息和路面信息；根据所述车辆转向预瞄信息确定主动稳定杆的工作模式；在对应的所述工作模式下，基于所述车辆姿态信息和所述路面信...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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