【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆。
技术介绍
1、汽车在做转向运动时，由于离心力的作用，汽车车身会发生侧倾运动，从而会影响驾驶员的舒适性能，尤其在路况条件较差时，更容易使车辆发生事故。为防止车辆在行驶过程中由于车身过度侧倾导致侧翻事故，大多数车型都配备被动稳定杆来抑制车身过度侧倾。但由于被动稳定杆的扭转刚度一定，难以适应复杂多变的行驶工况，因此无法同时兼顾车辆的操纵稳定性和行驶平顺性；同时在作用过程中还存在一定的滞后，无法做到实时调节，因此近年来国内外研究机构提出主动稳定杆概念。
2、主动稳定杆是在被动稳定杆的基础上增加电机执行器和控制器，用于提高稳定杆输出反侧倾力矩的速度和精度，减少车辆在不同工况下行驶时的车身侧倾角，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。由于无法提前识别路面及转向意图，主动稳定杆作用存在一定的时滞性；同时车辆行驶的工况复杂多变，还存在少部分越野及避险工况，系统无法根据不同工况来实时控制主动稳定杆输出合适的反侧倾力矩，对抑制车辆侧倾、提高轮胎接地性和改善行驶性能的效果较差。>
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【技术保护点】
1.一种主动稳定杆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，获取簧载质量加速度传感器信号，根据所述簧载质量加速度传感器信号确定路面激励特征信号，通过雷达系统对所述路面激励特征信号进行修正，获得所述路面信息。
3.根据权利要求1所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，获取方向盘转向信号，根据方向盘转向信号获得所述车辆转向预瞄信息，所述车辆转向预瞄信息包括所述方向盘转向信号对应的车辆转向方向、转向轮转角、车辆转向半径信息中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的主动稳定杆的控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种主动稳定杆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，获取簧载质量加速度传感器信号，根据所述簧载质量加速度传感器信号确定路面激励特征信号，通过雷达系统对所述路面激励特征信号进行修正，获得所述路面信息。
3.根据权利要求1所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，获取方向盘转向信号，根据方向盘转向信号获得所述车辆转向预瞄信息，所述车辆转向预瞄信息包括所述方向盘转向信号对应的车辆转向方向、转向轮转角、车辆转向半径信息中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，若根据车辆转向预瞄信息确定车辆将要转向，切换所述工作模式至第一工作模式；若根据车辆转向预瞄信息确定车辆无转向需求，切换所述工作模式至第二工作模式。
5.根据权利要求4所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，若所述工作模式为第一工作模式，在车速大于预设的车速阈值时，根据车身侧倾角和/或侧向加速度，控制所述主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩。
6.根据权利要求5所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，所述根据车身侧倾角和/或侧向加速度，控制所述主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩包括：在车身侧倾角大于预设的侧倾角阈值，和/或侧向加速度大于预设的侧向加速度阈值时，控制所述主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩。
7.根据权利要求6所述的主动稳定杆的控制方法，其特征在于，在车身侧倾角大于预设的侧倾角阈值，和/或侧向加速度大于预设的侧向加速度阈值时，控制所述主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩包括：
8.根据权利要求4所述的主动稳定杆的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：石波，刘剑华，彭才赓，葛云卿，向耀乾，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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