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本申请实施例提供一种方向盘的转向死区更新方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。通过检测车辆是否在直道上保持直行；若检测到车辆在直道上保持直行，控制车辆的方向盘转动至目标角度值，所述目标角度值为初始转向死区值叠加预设角度值；若方向...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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