【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶，具体涉及一种方向盘的转向死区更新方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、为了防止车辆在行驶过程中因为微小的方向盘转动而频繁改变行驶方向，车辆一般都会设置转向死区，以提高车辆运行的稳定性。
2、具体地，转向死区指的是在方向盘转动时，转向系统不会对方向盘的转动产生反应的范围区间。简单来说，它指的是在方向盘转动过程中，汽车不会因为方向盘的转动而改变行驶方向的范围区间。随着车辆零部件的磨损，转向死区会不断变化，通常，转向死区会逐渐变大。
3、随着科技不断发展，智能驾驶技术不断成熟。智能驾驶中的车道保持、自动变道、城市领航等功能中，对车辆的横向控制都有较高的要求。由于精确的转向死区范围是车辆横向控制所必需的关键参数，因此，对于转向死区范围的校验非常重要。
4、相关技术中，车辆的转向死区通常需要根据大量历史行驶数据进行离线分析，难以做到转向死区数据的实时性，导致车辆横向控制不够准确。
5、因此，如何对车辆的转向死区进行更准确的测算，是当前亟待解决的问题。
【技术保护点】
1.一种方向盘的转向死区更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个航向角，判断方向盘本次转动是否使得车辆前轮发生实际转向，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否在直道上保持直行，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据车辆前方的感知数据，检测车辆是否处于直道上，包括：
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘的转向死区更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个航向角，判断方向盘本次转动是否使得车辆前轮发生实际转向，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否在直道上保持直行，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据车辆前方的感知数据，检测车辆是否处于直道上，包括：
7.根据权利要求6所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华武，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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