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本发明一种基于可行通道的机器人目标追踪方法，涉及机器人技术，机器人用视觉与码盘信息得到目标在机器人坐标系下的位置估计（ρ↓［ｎ］↑［Ｔ］，θ↓［ｎ］↑［Ｔ］），并将超声和红外传感器信息统一到该坐标系下，产生决策空间，同时获取障碍物分布点集Ｐ...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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