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一种车辆控制装置，其具备：取得部，其取得拍摄车辆的周边状况而得的相机图像；可行驶区域生成部，其基于表示映于所述相机图像的道路划分线的相机道路划分线和表示地图信息所包含的道路划分线的地图道路划分线中的至少一方，来虚拟地生成所述车辆能够行驶的区...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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