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本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人机械臂与机器人。仿人机械臂包括：肩部模块、上臂、肘部模块、前臂和腕部模块；肩部模块被配置为设于搭载平台和上臂的上端之间，并具有前屈/后伸自由度、内收/外展自由度和内旋/外旋自由度；肘部模块被配置为设于上...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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