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本发明公开了一种船舶中组立自动焊接机器人自适应寻位方法及装置，包括：将中组立模型导入离线编程软件，根据编辑机器人的寻位路径，生成机器人移动指令，通过以太网将指令发送给机器人；通过指令控制机器人按生成的路径运动，带动点激光距离传感器扫描实际中...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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