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本公开涉及一种车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：接收车轮转向指令，其中，所述车轮转向指令包括车轮的目标转角值；确定摩擦补偿力矩，其中，所述摩擦补偿力矩为用于克服所述车轮与路面之间的轴向摩擦力对应的力矩；根据所述...
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