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本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆转向的基础助力力矩和所述车辆的转向参数；根据所述基础助力力矩和所述转向参数计算所述车辆的末端保护力矩；根据所述基础助力力矩和所述末端保护力矩得到最终助力力矩；根据所述最终助力...
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