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本发明提供了一种面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法，涉及传感器数据融合技术领域。所采用的技术方案包括以下步骤：建立机器人关节编码器和外部双目视觉传感器的联合测量系统，标定各坐标系；分别获得来自关节编码器和视觉传感器的机器人末端...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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