温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种自动驾驶车辆轨迹规划和动态避障方法、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：检测障碍物车辆的位姿和速度信息；预测障碍物车辆的状态估计序列和运动不确定性序列；构建障碍物车辆的运动不确定性椭圆和安全可行域；构建自动驾驶车辆...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。