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本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种多机械臂协作控制方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取多机械臂控制需求；基于多机械臂控制需求，求解预设的基于纳什博弈的多机械臂鲁棒协作控制框架，得到多机械臂协作控制方案；其中，基于纳什博弈的...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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