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本发明公开了一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，包括如下步骤：首先对视觉系统采集的包括多个工件的真实工业场景点云进行预处理，去除背景工作平面、背景冗余点、离群点以及工件接触点云；然后对预处理后的点云文件采用欧式聚类算法，分别进行...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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