【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，属于计算机视觉。
技术介绍
1、近年来，中国制造业经历了快速发展，为了推动制造业的升级和转型，目标是推动制造业向高端、智能化方向发展，加强技术创新和自主研发能力，推进工业化和信息化的深度融合。在这一背景下，计算机视觉与工业生产相结合成为了重要的研究领域，尤其是基于视觉定位的机器人抓取。通过利用视觉技术，可以实现对工业场景中散乱的多个目标进行准确检测和定位，从而实现机械臂的智能抓取操作。基于视觉定位的机器人抓取过程中的三个关键任务，即目标定位、目标位姿估计和抓取估计，而目标定位又是近年来研究的热点方向。
2、具体地说，视觉定位中的目标定位任务包括无分类目标定位、目标检测和目标实例分割，该任务提供输入数据中的目标对象的区域。无分类目标定位只输出目标的潜在区域，而不知道它们的类别；目标检测提供目标对象的边界框以及它们的类别；目标实例分割进一步沿着它们的类别提供目标对象的像素级或点级区域。其中目标实例分割任务是机器人抓取过程中最具挑战性的任务之一，目标实例分割要求不仅要区...
【技术保护点】
1.一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述子步骤S12的具体过程如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述子步骤S13的具体过程如下：
5.根据权利要求2所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述子步骤S...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述步骤s1包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述子步骤s12的具体过程如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述子步骤s13的具体过程如下：
5.根据权利要求2所述的一种基于改进欧式聚类的工业场景零件实例分割方法，其特征在于，所述子步骤s14的具体过程如下：
6.根据权利...
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