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本发明涉及水下机械臂的技术领域，尤其是一种基于高斯过程水下机械臂末端补偿的方法，通过高斯过程成功地建立了末端执行器在水下空间控制末端执行器所偏移距离模型，减少了现有技术中采用DART或(HG‑)Dagger的方法相比，进而减少了大量校正点的...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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