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本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种点云配准方法、三维地图更新方法及相关设备。该方法包括：获取车辆传感器采集的点云扫描数据和对应的三维点云地图；基于所述三维点云地图计算生成二维点云地图；构建匹配位姿，并基于所述匹配位姿将所述点云扫描数据...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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