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本发明公开了一种红外热力信息映射三维点云的方法，包括：在三维点云场景摆放一台虚拟相机，设置成同拍摄红外热力图相机相同的位姿参数A，并生成一张点云图像；先对点云图像进行预处理，再将红外热力图与预处理后的点云图像做特征匹配，以修正红外相机的位姿...
该专利属于维坤智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过维坤智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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