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本申请提供了基于鱼眼图的道路标定方法及系统，方法包括以下步骤：获取具有有效车道线的各环视相机鱼眼图；转换各环视相机鱼眼图至环视图中，并计算获取各环视相机鱼眼图中的有效车道线的旋转外接矩；根据各车道线的几何特征，校正环视相机外参，对有效车道线...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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